гравировальный привод: сервомотор и шаговый двигатель какая разница?

Дай \ \ \ \ \ 35обобщить Давайте сначала поговорим о принципе работы: шаговый двигатель - это программа преобразования электрического импульса в угловое перемещение. когда шаговый привод получает импульсный сигнал, он будет приводить шаговый двигатель вращаться под постоянным углом, то есть; "шаговый угол";, для установки направления вращения с фиксированным углом. для достижения цели точного позиционирования мы можем управлять угловым перемещением, используя количество импульсов. также мы можем контролировать скорость и ускорение двигателя \ \ 35у39; вращение осуществляется с помощью управления частотой импульсов. Таким образом, мы сможем достичь цели регулирования скорости. Тем не менее, для сервомотора, его внутренний ротор является постоянным магнитом. привод сервомотора обычно управляет трехфазным током UVW для формирования электромагнитного поля, ротор сервомотора обычно вращается под действием магнитного поля. Кроме того, для передачи сигналов сервомотора, это так; двигатель и \ \ \ 35х39; S собственный кодер будет обратная связь с приводом, затем привод сравнивает значения обратной связи с целевым значением, и регулировать угол ротора \ \ \ 35под39; Это ротация. Поэтому точность сервомотора на самом деле зависит от точности кодера.

разница 1: контроль

цифровой шаговый двигатель метод различия контролировать угол поворота через количество импульсов, как правило, один импульс соответствует шаговый угол; Nbsp;

сервомотор управляет угол поворота через длительность импульса. разница между

и 2: различия в рабочем оборудовании и рабочем процессе

должны быть идеально выполнены, шаговый двигатель нуждается в питании (требуемое напряжение задаётся параметром привода), импульсный генератор (в настоящее время используется главным образом плоская пластина) и шаговый привод. обычно угол шагового двигателя определяется его приводом. например, когда угол шагового перехода установлен на 0,45°при наличии импульса, двигатель переходит на 0,45 град. рабочий процесс шагового двигателя обычно требует двух импульсов: импульсов сигнала и импульсов направления.

сервомотор нуждается в питании для переключения (релейный выключатель или панель реле). для сервомотора, его рабочий процесс заключается в подключении питания к выключателю, а затем подключении к сервомотору. Разница в

3: низкочастотные характеристики различия

шаговый двигатель при низкой скорости легко производить колебания низкой частоты. частота вибраций и условия нагрузки связаны с характеристиками привода, частота вибрации обычно составляет половину электродвигателя \ \ 35х39; S частота взлёта без груза.

этот принцип работы шагового двигателя, чтобы определить низкочастотные колебания для нормальной работы машины очень отрицательно. при медленном движении шагового двигателя, как правило, используется метод демпфирования для преодоления низкочастотных колебаний, таких, как установка демпферов на двигатель, применение детализированных технологий на диске и т.д.

сервомотор переменного тока работает стабильно, без повреждений & \ \ \ 35обобщ 39; даже при очень низких оборотах не возникает низкочастотных колебаний. система сервомоторов имеет функцию подавления резонанса и может компенсировать недостаток жесткости машины. Затем у внутренней системы есть функция разрешения частоты (FFT), которая может проверять резонансную точку машины, что легко настраивать систему.

разница 4: частотные характеристики крутящего момента разница

шаговый двигатель выходной момент с увеличением скорости вращения уменьшается, при высокой скорости вращения будет резкое снижение, поэтому его максимальная рабочая скорость обычно 300 - 600r / min. То есть, в пределах номинальных оборотов (обычно около 2000 или 3000r / min), он всегда может экспортировать номинальный момент вращения, постоянный выход мощности выше номинальной скорости вращения.

разница 5: способность к перегрузке разница

в общем, шаговый двигатель не & \ \ \ 35заряд 39; T имеет перегрузку, а серводвигатель переменного тока имеет большую перегрузку.

, потому что шаговый электродвигатель не & \ \ \ \ 35заряд 39; когда вы выбираете шаговый двигатель модели, вы обычно должны выбрать большой крутящий момент двигателя. Однако, машина не \ \ \ 35г. нормальное рабочее время не требует такого большого крутящего момента. Таким образом, при закупке шагового двигателя может возникнуть ситуация, когда крутящий момент будет потрачен впустую. Разница в

6: скорость реагирования различия

, когда шаговый двигатель требует 200 - 400мс, чтобы перейти от статического ускорения к рабочей скорости, сервосистемы переменного тока имеют хорошую возможность для ускорения. Так, например, для разгона сервомоторов MSMA400W от статических ускорений до номинальной скорости 3000r / min требуется несколько секунд. поэтому Сервомоторы могут широко использоваться в тех случаях, когда требуется быстрый запуск и остановка.